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      在給焊接機器人做檢查的時候需要注意什么

         

          雖然焊接機器人可以二十四小時不間斷工作,但是焊接機器人畢竟是機械設備,所以焊接機器人在使用一段時間之后要對其進行檢查,這個一段時間不是幾個月而是一兩年,這個要根據工作的環境而定。這樣既能夠延長焊接機器人的使用壽命,還可以有效的避免由于焊接機器人的問題造成的人員傷害。
       
          焊接機器人的檢查工作不用經常做,但是是必須要有的。在給焊接機器人做檢查的時候需要注意什么?
       
          一.焊接機器人本體部分檢查
       
          1.焊接機器人本體和控制箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
       
          2.原定的各軸標記是否重合。
       
          3.自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
       
          4.焊接機器人安全開關,急停開關是否正常
       
          5.送絲機構是否平穩。
       
          6.減速機構是否磨損。
       
          7.齒型帶松緊調整。
       
          8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
       
          二.控制箱檢查
       
          1.鋰電池更換。
       
          2.散熱風扇檢查。
       
          3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
       
          4.示教器操作面板各個開關是否正常。
       
          5.控制箱內除塵。
       
          三.外部軸及定位夾具檢查
       
          1.鋰電池更換。
       
          2.加注潤滑油。
       
          3.連接螺栓是否緊固。
       
          4.運行時是否有異常。
       
          5.定位銷是否有磨損。
       
          四.焊機部分
       
          1.焊接電源(內部除塵、連接部分有無松動)
       
          2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
       
          3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。
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