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      對焊接機器人運動系統的簡單介紹

       

          不管是焊接機器人還是其他的工業機器人,運動控制系統都是重要的責成部分,主要用于對焊接機器人運動的控制,以完成特定的工作任務,下面就簡單的介紹一下焊接機器人的運動系統。
       
          1、 記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
       
          2 、示教功能:離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩
       
          3 、與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。
       
          4 、坐標設置功能:有關節坐標系、絕對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。
       
          5 、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。
       
          6 、傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
       
          7 、位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。
       
          8 、故障診斷安全保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。
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