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      焊接機器人要定期對本機進行檢查

       
          為了使焊接機器人發揮高效率的工作,保證焊接機器人正常運行,用戶在使用焊接機器人達到預定時間后,需對機器人本機進行檢查和維護。同時也確保作業時設備和人員的安全,焊接機器人每運作4000小時(或兩年以上)進行一次點檢。建議用戶請焊接機器人專業人員進行檢查。
       
          1、焊接機器人本機和控制箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
       
          2、原定的各軸標記是否重合。
       
          3、自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
       
          4、焊接機器人安全開關,急停開關是否正常
       
          5、送絲機構是否平穩。
       
          6、減速機構是否磨損。
       
          7、齒型帶松緊調整。
       
          8、TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
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