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      常用工業機械手的組成

        工業機械手是能夠模仿人手的部分動作,按照指定程序和軌跡實現一系列的自動化操作。機械手是在自動化生產過程中發展來的新型裝置。隨著近些年電子計算機技術的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域迅速崛起的一門新興技術。

        機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但是它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲倦、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已收到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到應用。

        1、 機械手的組成:

        1.執行機構:執行機構由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列機械裝置;

        2. 驅動系統:驅動執行機構運動的動力裝置,常用液壓、氣動、電力和機械四種形式;

        3.控制系統:大到帶操作系統的大型控制系統,小到單片機內核或PLC控制的單機系統。 該系統可以控制動作的順序、位置、時間、速度和加速度等;

        4. 傳感器檢測裝置:控制執行機構的運動位置,隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系 統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,使執行機構以一定的精度達到設定的位置。

        工業機械手技術是集機械,結構,電氣控制,仿真,計算機軟硬件等領域的綜合技術,同時機械手又是一門通用的技術。針對不同行業要求進行二次開發和設計。在工業4.0和中制造的呼聲下機械手必然會成為一個常規化產品。

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